Automatisches Kartonladesystem
Kurzbeschreibung:
Innovation:Ein neuer automatischer Betriebsmodus, der Sortieren, Fördern, Überwachen, Modellieren und die Lagerung der fertigen Produkte integriert;
Das automatische Entladen und Beladen der Waggons mit fertigen Zigarettenschachteln kann je nach Form (einschließlich Wagenlänge, -breite, -höhe und Vorhandensein einer vorderen Wendeplattform) erfolgen;
Effizient:Die 3D-Bilderkennungstechnologie trägt zu einer effizienten Produktidentifizierung bei, maximiert die Effizienz der Fahrzeugbeladung und reduziert den Personalaufwand in der Logistik, die Arbeitsintensität und die Ladezeit erheblich.
Intelligenz:Das AMR-Kleinwagenverladesystem ersetzt die bisherige Verladung per Gabelstapler und die manuelle Verladung, berechnet rechtzeitig, ob es beim Verladen der Wagen zu Kollisionen kommen wird, ob die Rauchkammer geneigt oder beschädigt ist, ermöglicht eine automatisierte und informationsgestützte Verladung und vernetzt die gesamte Linie.
Sicherheit:Durch den Einsatz von Algorithmen zur präzisen Lokalisierung und zum Greifen der Zigarettenschachtel, um Beschädigungen der Zigarettenpackung zu vermeiden und die Produktsicherheit zu gewährleisten;
Eine automatisierte, geschlossene Arbeitsumgebung reduziert Sicherheitsfaktoren und gewährleistet ein sichereres Arbeitsumfeld für die Beschäftigten;
AutomatischKartonverladungSystem,
Kartonverladung,
Das Gerät scannt den Stapel mithilfe einer 3D-Kamera. Anhand der Produktionspunktwolkendaten werden die räumlichen Koordinaten der Kartonoberseite berechnet. Der Depalettierungsroboter entpalettiert den Karton präzise anhand dieser Koordinaten. Die 3D-Kamera erkennt zudem Beschädigungen oder Verunreinigungen auf der Kartonoberseite. Der 6-Achs-Roboter entpalettiert den Stapel, dreht die Produkte um 90° und platziert sie. Der Depalettierungsgreifer kann je nach Stapelart unterschiedliche Kartonanzahlen (z. B. 2 oder 3 Kartons) greifen. So wird eine automatisierte Lösung für automatisches Entpalettieren, automatisches Palettenrecycling und automatische Kartonausgabe realisiert. Anschließend navigiert das autonome mobile Fahrzeug (AMR-Fahrzeug) mithilfe von SLAM-Lidar-Navigation und korrigiert kontinuierlich seine Position, bis es schließlich zentriert im Transportwagen positioniert ist. Die 3D-Kamera des AMR-Fahrzeugs erfasst die räumlichen Daten des Transportwagens und übermittelt die Koordinaten der rechten unteren Ecke des Wagenkopfes an den Laderoboter. Dieser greift die Kartons und palettiert sie anhand dieser Eckkoordinaten. Die 3D-Kamera erfasst bei jedem Ladevorgang die Koordinaten der gestapelten Kartons und berechnet die Eckpunkte. Dabei ermittelt sie mögliche Kollisionen sowie mögliche Neigungen oder Beschädigungen der Kartons. Der Roboter korrigiert seine Ladeposition anhand der berechneten Eckpunktdaten. Nachdem eine Seite palettiert ist, fährt das AMR-Fahrzeug eine vordefinierte Strecke zurück, um die nächste Reihe zu beladen. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis der Transportwagen vollständig gefüllt ist. Anschließend verlässt das AMR-Fahrzeug den Transportwagen und wartet auf den nächsten Wagen zum Beladen.
Der vollständige Aufbau des Verpackungssystems
Hauptkonfiguration
| Roboterarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Frequenzumrichter | Danfoss |
| Fotoelektrischer Sensor | KRANK |
| Touch-Screen | Siemens |
| Niederspannungsgeräte | Schneider |
| Terminal | Phönix |
| Pneumatisch | FESTO/SMC |
| Saugscheibe | PIAB |
| Lager | KF/NSK |
| Vakuumpumpe | PIAB |
| SPS | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Kettenplatte/Kette | Intralox/rexnord/Regina |
Hauptstrukturbeschreibung
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- Automatisches Containerverladesystem (ausgestattet mit einem AMR-Kettenfahrzeug)
Das Roboterladesystem passt die Transportdistanz flexibel an, kann Lkw unterschiedlicher Länge aufnehmen und teleskopisch transportieren. Es korrigiert die Warenlage automatisch, um die Ladestabilität zu gewährleisten. Die präzise Positions- und Lagebestimmung der Waren erfolgt mittels 3D-Bildverarbeitung. Ein integriertes Zwischenlagersystem dient der temporären Lagerung von Artikeln, der Synchronisierung der Produktionslinie und der Anpassung des Ladezustands.
