Automatisches Kartonladesystem
Kurze Beschreibung:
Innovation:Ein neuer automatischer Betriebsmodus, der das Sortieren, Fördern, Überwachen, Modellieren und Stapeln fertiger Produkte integriert;
Das automatische Entladen und Beladen fertiger Zigarettenschachteln mit dem Wagen kann je nach Art und Weise erfolgen (einschließlich Wagenlänge, -breite, -höhe und ob eine vordere Drehplattform vorhanden ist).
Effizient:Mithilfe der 3D-Bilderkennungstechnologie lässt sich eine effiziente Produktidentifizierung erreichen, die Effizienz beim Beladen von Fahrzeugen maximieren und der Bedarf an Logistikpersonal, Arbeitsintensität und Beladezeit deutlich reduzieren.
Intelligenz:Das AMR-Kleinwagen-Beladesystem ersetzt die bisherige Beladung per Gabelstapler und die manuelle Beladung, indem es rechtzeitig berechnet, ob es während der Beladung zu Kollisionen kommt, ob die Rauchkammer gekippt oder beschädigt ist, wodurch eine automatisierte und informationsgestützte Beladung erreicht wird und die gesamte Linie vernetzt wird.
Sicherheit:Verwendung von Algorithmen zum genauen Lokalisieren und Greifen der Zigarettenschachtel, um Schäden an der Zigarettenpackung zu vermeiden und die Produktsicherheit zu gewährleisten;
Eine automatisierte, geschlossene Arbeitsumgebung reduziert Sicherheitsfaktoren und gewährleistet eine sicherere Arbeitsumgebung für die Arbeitnehmer.
AutomatischKartonbeladungSystem,
Kartonbeladung,
Das Gerät scannt den Stapel mit einer 3D-Kamera, und die Produktionspunktwolke berechnet die Raumkoordinaten der Kartonoberfläche. Der Depalettierroboter depalettiert den Karton präzise anhand der Raumkoordinaten der Kartonoberfläche. Die 3D-Kamera kann zudem erkennen, ob die Kartonoberfläche beschädigt oder verunreinigt ist. Der 6-Achs-Roboter depalettiert den Stapel, dreht das Produkt um 90° und platziert es. Der Depalettiergreifer kann je nach Stapelart unterschiedliche Kartonanzahlen greifen, z. B. 2 oder 3 Kartons. Dies ermöglicht eine automatisierte Lösung aus automatischer Depalettierung, automatischem Palettenrecycling und automatischer Kartonausgabe. Anschließend navigiert das AMR-Fahrzeug autonom mittels SLAM-Lidar-Navigation und korrigiert seine Körperhaltung kontinuierlich, um schließlich im Wagen zentriert zu werden. Die 3D-Kamera des AMR-Fahrzeugs erfasst die Raumdaten des Wagens und übermittelt die Raumkoordinaten der rechten unteren Ecke des Wagenkopfes an den Laderoboter. Dieser greift die Kisten und palettiert sie anhand der Eckkoordinaten. Die 3D-Kamera erfasst die Koordinaten der vom Roboter gestapelten Kisten und berechnet die Eckpunkte. Sie ermittelt, ob es zu Kollisionen kommt und ob die Kisten bei jedem Beladen kippen oder beschädigt werden. Der Roboter korrigiert die Ladeposition anhand der berechneten Eckpunktdaten. Nachdem der Roboter eine Seite palettiert hat, fährt das AMR-Fahrzeug eine vorgegebene Strecke zurück, um die nächste Reihe zu beladen. Es belädt und fährt kontinuierlich zurück, bis der Wagen mit Kisten gefüllt ist. Das AMR-Fahrzeug verlässt den Wagen und wartet auf den nächsten Wagen, um Kisten zu laden.
Das komplette Layout des Verpackungssystems
Hauptkonfiguration
| Roboterarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Frequenzumrichter | Danfoss |
| Photoelektrischer Sensor | KRANK |
| Touch-Screen | Siemens |
| Niederspannungsgeräte | Schneider |
| Terminal | Phönix |
| Pneumatisch | FESTO/SMC |
| Saugscheibe | PIAB |
| Lager | KF/NSK |
| Vakuumpumpe | PIAB |
| SPS | Siemens /Schneider |
| Bediengerät | Siemens /Schneider |
| Pütting/Kette | Intralox/Rexnord/Regina |
Beschreibung der Hauptstruktur
Weitere Videoshows
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Das Roboter-Ladesystem kann die Transportdistanz flexibel anpassen, LKWs unterschiedlicher Länge aufnehmen und Teleskoptransporte durchführen. Die Warenlage wird automatisch angepasst, um die Ladestabilität zu gewährleisten. Die präzise Positions- und Lagebestimmung der Waren wird durch den Einsatz von 3D-Vision-Technologie erreicht. Bauen Sie ein Cache-System auf, lagern Sie Artikel zwischen, synchronisieren Sie die Produktionslinie und passen Sie den Ladezustand an.
