Automatisches Containerladesystem (ausgestattet mit AMR-Kettenfahrzeug)

Das Gerät scannt den Stapel mithilfe einer 3D-Kamera und berechnet anhand der Produktionspunktwolkendaten die räumlichen Koordinaten der Oberseite des Kartons.Der Depalettierungsroboter depalettiert den Karton präzise anhand der Raumkoordinaten der Kartonoberseite.Die 3D-Kamera kann außerdem scannen und erkennen, ob die Oberseite des Kartons beschädigt oder verunreinigt ist.Mit dem 6-Achs-Roboter wird der Stapel entpalettiert, das Produkt um 90° gedreht und abgelegt.Der Depalettierungsgreifer kann je nach Stapeltyp das Greifen unterschiedlicher Kartonzahlen realisieren, beispielsweise 2 oder 3 Kartons.Es kann eine automatisierte Lösung der automatischen Depalettierung, des automatischen Palettenrecyclings und der automatischen Kartonausgabe erreicht werden.Wenn das AMR-Fahrzeug anschließend mithilfe der SLAM-Lidar-Navigation autonom navigiert und die Körperhaltung ständig korrigiert, kann das AMR-Fahrzeug schließlich in der Kutsche zentriert werden.Die 3D-Kamera am AMR-Fahrzeug scannt die räumlichen Daten des Wagens und gibt die Raumkoordinaten der rechten unteren Ecke des Wagenkopfes an den Laderoboter zurück.Der Laderoboter greift nach den Kartons und palettiert sie anhand der Eckkoordinaten.Die 3D-Kamera scannt jedes Mal die Koordinaten der vom Roboter gestapelten Kartons und berechnet die Eckpunkte.Es berechnet bei jeder Beladung, ob es zu Kollisionen kommt und ob die Kartons kippen oder beschädigt werden.Der Roboter korrigiert die Ladehaltung anhand der berechneten Eckpunktdaten.Nachdem der Roboter eine Seite palettiert hat, zieht sich das AMR-Fahrzeug um eine vorgegebene Strecke zurück, um die nächste Reihe zu beladen.Es wird kontinuierlich geladen und zurückgezogen, bis der Wagen mit Kartons gefüllt ist.Das AMR-Fahrzeug verlässt den Wagen und wartet darauf, dass der nächste Wagen Kisten belädt.