Automatisches Containerverladesystem (ausgestattet mit einem AMR-Kettenfahrzeug)

Das Gerät scannt den Stapel mit einer 3D-Kamera. Aus den Produktionspunktwolkendaten werden die räumlichen Koordinaten der Kartonoberseite berechnet. Der Depalettierungsroboter entpackt die Kartons präzise anhand dieser Koordinaten. Die 3D-Kamera erkennt zudem Beschädigungen oder Verunreinigungen auf der Kartonoberseite. Der 6-Achs-Roboter entpackt den Stapel, dreht die Produkte um 90° und platziert sie. Der Depalettierungsgreifer kann je nach Stapelart unterschiedliche Kartonanzahlen (z. B. 2 oder 3 Kartons) greifen. So wird eine automatisierte Lösung für Depalettierung, Palettenrecycling und Kartonausgabe realisiert. Anschließend navigiert das AMR-Fahrzeug autonom per SLAM-Lidar-Navigation und korrigiert kontinuierlich seine Position, bis es schließlich zentriert im Transportwagen positioniert ist. Die 3D-Kamera des AMR-Fahrzeugs erfasst die räumlichen Daten des Transportwagens und übermittelt die Koordinaten der rechten unteren Ecke des Wagenkopfes an den Laderoboter. Dieser greift die Kartons und palettiert sie anhand dieser Eckkoordinaten. Die 3D-Kamera erfasst bei jedem Ladevorgang die Koordinaten der vom Roboter gestapelten Kartons und berechnet die Eckpunkte. Sie ermittelt Kollisionsrisiken und ob die Kartons beim Beladen gekippt oder beschädigt werden. Der Roboter korrigiert seine Ladeposition anhand der berechneten Eckpunktdaten. Nachdem eine Seite palettiert ist, fährt das AMR-Fahrzeug eine vordefinierte Strecke zurück, um die nächste Reihe zu beladen. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis der Transportwagen vollständig mit Kartons gefüllt ist. Anschließend verlässt das AMR-Fahrzeug den Transportwagen und wartet auf den nächsten Wagen zum Beladen.