1. Enterprise MES-System und AGV
Unbemannte AGV-Transportfahrzeuge können ihre Reiseroute und ihr Verhalten im Allgemeinen über Computer steuern, mit starker Selbstanpassung, hohem Automatisierungsgrad, Genauigkeit und Komfort, wodurch menschliche Fehler effektiv vermieden und menschliche Ressourcen eingespart werden können. In automatisierten Logistiksystemen kann die Verwendung von wiederaufladbaren Batterien als Energiequelle Flexibilität, Effizienz, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität bei unbemanntem Arbeiten und Management ermöglichen.
MES ManufacturingExecution System ist ein Produktionsinformationsmanagementsystem für Werkstätten. Aus Sicht des Fabrikdatenflusses befindet es sich im Allgemeinen auf der Zwischenebene und sammelt, speichert und analysiert hauptsächlich Produktionsdaten aus der Fabrik. Zu den Hauptfunktionen, die bereitgestellt werden können, gehören Planung und Terminierung, Produktionsmanagementplanung, Datenrückverfolgbarkeit, Werkzeugverwaltung, Qualitätskontrolle, Geräte-/Task-Center-Management, Prozesssteuerung, Sicherheitslicht-Kanban, Berichtsanalyse, Systemdatenintegration auf höherer Ebene usw.
2. MES- und AGV-Andockmethode und -Prinzip
In der modernen Fertigung ist die intelligente Steuerung von Produktionsprozessen zum Schlüssel zur Effizienzsteigerung und Kostensenkung geworden. MES (ManufacturingExecution System) und AGV (Automated Guided Vehicle) sind zwei wichtige Technologien, und ihre nahtlose Integration ist entscheidend für die Automatisierung und Optimierung von Produktionslinien.
Im Implementierungs- und Integrationsprozess intelligenter Fabriken beinhalten MES und AGV normalerweise das Andocken von Daten, wodurch AGV durch digitale Anweisungen physisch zum Betrieb gebracht werden. MES muss als integriertes und planungszentrales System im Fertigungsmanagementprozess digitaler Fabriken AGV-Anweisungen geben, vor allem einschließlich der zu transportierenden Materialien. Wo sind die Materialien? Wohin soll es verschoben werden? Dabei geht es um zwei Aspekte: das Andocken von RCS-Arbeitsanweisungen zwischen MES und AGV sowie die Verwaltung von MES-Lagerstandorten und AGV-Kartenverwaltungssystemen.
1. Enterprise MES-System und AGV
Unbemannte AGV-Transportfahrzeuge können ihre Reiseroute und ihr Verhalten im Allgemeinen über Computer steuern, mit starker Selbstanpassung, hohem Automatisierungsgrad, Genauigkeit und Komfort, wodurch menschliche Fehler effektiv vermieden und menschliche Ressourcen eingespart werden können. In automatisierten Logistiksystemen kann die Verwendung von wiederaufladbaren Batterien als Energiequelle Flexibilität, effizientes, wirtschaftliches und flexibles unbemanntes Arbeiten und Management ermöglichen.
MES Manufacturing Execution System ist ein Produktionsinformationsmanagementsystem für Werkstätten. Aus Sicht des Fabrikdatenflusses befindet es sich im Allgemeinen auf der Zwischenebene und sammelt, speichert und analysiert hauptsächlich Produktionsdaten aus der Fabrik. Zu den Hauptfunktionen, die bereitgestellt werden können, gehören Planung und Terminierung, Produktionsmanagementplanung, Datenrückverfolgbarkeit, Werkzeugverwaltung, Qualitätskontrolle, Geräte-/Task-Center-Management, Prozesssteuerung, Sicherheitslicht-Kanban, Berichtsanalyse, Systemdatenintegration auf höherer Ebene usw.
(1) Andocken von RCS-Arbeitsanweisungen zwischen MES und AGV
MES ist als Informationsmanagementsystem für produzierende Unternehmen für Aufgaben wie Produktionsplanung, Prozesssteuerung und Qualitätsrückverfolgbarkeit verantwortlich. Als Logistikautomatisierungsgerät ermöglicht das AGV autonomes Fahren durch sein eingebautes Navigationssystem und seine Sensoren. Um eine nahtlose Integration zwischen MES und AGV zu erreichen, ist eine Middleware erforderlich, die allgemein als RCS (Robot Control System) bekannt ist. RCS dient als Brücke zwischen MES und AGV und ist für die Koordination der Kommunikation und Befehlsübertragung zwischen beiden Parteien verantwortlich. Wenn MES einen Produktionsauftrag erteilt, wandelt RCS die entsprechenden Arbeitsanweisungen in ein für AGV erkennbares Format um und sendet sie an AGV. Nach Erhalt der Anweisungen führt das AGV eine autonome Navigation und einen autonomen Betrieb auf der Grundlage voreingestellter Pfadplanung und Aufgabenprioritäten durch.
2) Integration der MES-Lagerstandortverwaltung und des AGV-Kartenverwaltungssystems
Im Andockprozess zwischen MES und AGV sind die Lagerstandortverwaltung und die Kartenverwaltung entscheidende Bindeglieder. MES ist normalerweise für die Verwaltung der Materiallagerortinformationen der gesamten Fabrik verantwortlich, einschließlich Rohstoffe, Halbfabrikate und Fertigprodukte. AGV muss die Karteninformationen verschiedener Bereiche innerhalb der Fabrik genau verstehen, um eine Wegplanung und Navigation durchführen zu können.
Eine gängige Methode zur Integration zwischen Lagerorten und Karten besteht darin, die Lagerortinformationen im MES mit dem Kartenverwaltungssystem des AGV zu verknüpfen. Wenn MES eine Handhabungsaufgabe erteilt, wandelt RCS den Zielort basierend auf den Lagerortinformationen des Materials in bestimmte Koordinatenpunkte auf der AGV-Karte um. Das AGV navigiert während der Aufgabenausführung anhand der Koordinatenpunkte auf der Karte und liefert Materialien präzise an den Zielort. Gleichzeitig kann das AGV-Kartenverwaltungssystem dem MES auch den AGV-Betriebsstatus und den Aufgabenerledigungsstatus in Echtzeit liefern, sodass MES Produktionspläne anpassen und optimieren kann.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die nahtlose Integration zwischen MES und AGV ein wichtiges Bindeglied zur Automatisierung und Optimierung von Fertigungsprozessen ist. Durch die Integration von RCS-Arbeitsanweisungen kann MES den Betriebsstatus und die Aufgabenausführung des AGV in Echtzeit steuern und überwachen; Durch die Integration von Lagerstandort und Kartenverwaltungssystem kann eine präzise Steuerung des Materialflusses und der Bestandsverwaltung erreicht werden. Diese effiziente kollaborative Arbeitsmethode verbessert nicht nur die Flexibilität und Effizienz der Produktionslinie, sondern bietet auch eine höhere Wettbewerbsfähigkeit und Möglichkeiten zur Kostensenkung für produzierende Unternehmen. Wir glauben, dass sich die Schnittstelle und die Prinzipien zwischen MES und AGV mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie weiterentwickeln und verbessern werden, was zu mehr Innovationen und Durchbrüchen in der Fertigungsindustrie führen wird.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. September 2024
