Servo-Koordinaten-Kistenverpackungslinie (mit Kartontrennwand)
Die Verpackungsproduktionslinie besteht aus einem Hochgeschwindigkeitsteiler, einer Produktförderlinie, einer Greiferförderlinie, einem Hbot, einem Doppelwellen-Bewegungsmechanismus, einer Kartonförderlinie, einem Erkennungsmechanismus, einem Kartontrennergreifer, einem Kartontrenner-Zuführsystem, einem Servokoordinatensystem, einem Flaschengreifer und einem Schutzzaun. Der Hochgeschwindigkeitsteiler teilt die Produkte in mehrere Bahnen auf, während der Doppelwellen-Bewegungsmechanismus den Produktdurchlauf beschleunigt. Nach Ankunft der Kartontrennerstation lädt der Scar-Roboter den Kartontrenner in die angeordneten Produkte. Die Produkte gelangen zum Sortierförderband. Anschließend werden die Produkte vom Greifer aufgenommen und in den Karton gelegt, und das Kartonförderband transportiert den Karton mit den Produkten heraus.
Das komplette Layout des Verpackungssystems

Hauptkonfiguration
Roboterarm | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW/Nord/ABB |
Servomotor | Siemens/Panasonic |
Frequenzumrichter | Danfoss |
Optischer Sensor | KRANK |
Touch-Screen | Siemens |
Niederspannungsgeräte | Schneider |
Terminal | Phönix |
Pneumatisch | FESTO/SMC |
Saugscheibe | PIAB |
Lager | KF/NSK |
Vakuumpumpe | PIAB |
SPS | Siemens /Schneider |
Bediengerät | Siemens /Schneider |
Pütting/Kette | Intralox/Rexnord/Regina |
Beschreibung der Hauptstruktur




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